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      包裝碼垛系列

      產品名稱:自動化裝車系統

      產品關鍵詞:
      產品簡介:自動化裝車系統設備布局:工作流程: 本自動化裝車系統,適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。 人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕,傳送帶傳動,機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶…

      產品詳情

      自動化裝車系統

      設備布局:





      工作流程:

          本自動化裝車系統,適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。               人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕,傳送帶傳動,機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品,抓取完成后,機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后,機械手繼續運行至傳送帶抓取區域,進行下一次抓取。重復以上運行姿態,實現自動化裝車。

      運行節拍:

      車廂距離/M

      產品數量/

      傳送帶節拍

      抓取節拍

      軌跡節拍

      碼垛節拍

      返回節拍

      總結拍

      3M

      2

      3s

      2s

      5s

      2s

      5s

      17s

      5M

      2

      3s

      2s

      8s

      2s

      8s

      23s

      8M

      2

      3s

      2s

      11s

      2s

      11s

      29s

      11M

      2

      3s

      2s

      14s

      2s

      14s

      35s

      15M

      2

      3s

      2s

      17s

      2s

      17s

      41s

      備注

      1.以上節拍分為5種,根據車廂大小不同,所用節拍時長也就不同。

      2.此節拍為理論節拍,具體節拍以現場調試所定。



      機械手:


      解析:

         本機械手,采用氣動夾持裝置,具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動化裝車系統,配置2臺機械手,更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。

      傳送帶
      解析 主要功能設備

       此傳送帶為定制傳送帶,具備傳感起停,從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。


      1.線傳動龍門架           

      2.四軸傳動裝置                 

      3.機械手                         

      4.傳送帶 (2組)                      

      5.傳送帶控制系統               

      6.整線控制系統                 

      7.機械組件                     

      8.電氣組件                     

      9.控制柜                       

      10.傳感器